A vörösvári csata 1595

Nádasdy Ferenc 1555 - 1604

Pálffy Miklós 1552 - 1600

Esztergom ostroma 1595

Amikor Esztergomot ostromolták a keresztények 1595-ben, augusztus 26-án a magyar lovas felderítők jelentették, hogy a budai pasa Szofi Szinán felmentő serege Óbudán és Vörösváron táborozik.
A haditanács úgy döntött megtámadják a törököket. A támadó sereget Pálffy Miklós és Nádasdy Ferenc vezette. A fő erő Csabára ment, itt nyolc törököt fogtak el akik kenyeret sütöttek a török seregnek.
Ezer lovas Nádasdy vezetésével Szentléleken, Szentkereszten át Szántóra ment, itt várták a Nagy-Kevély hegyen levő magyar csapat jelét.
A jelre egyszerre támadtak a vörösvári török táborra Szántó és Csaba felől, teljes győzelmet aratva a meglepett törökökön. Megöltek 200 törököt és elfogtak 64-et.
A felmentő sereg pusztulása után szeptember 2-án megadták magukat az esztergomi törökök. A törökök ezután felgyújtották Vörösvárt és feladták egy időre.